MicroRC

[ pastebin | contact | CV ]

write: 03/09/2025 / modified: 06/09/2025

Arduino Mini 2.4GHz and IR Remote Control System

Система дистанционного управления разработана TheDIYGuy999, основана на микроконтроллере Atmega 328P и радиомодулях NRF24L01+. Включает в себя два компонента: Transmitter и Receiver. Печатные платы в формате Eagle доступны в гитхабе автора.

Технические характеристики передатчика:

Батарейки: 4 щелочные батареи типа АА или NiMh-аккумуляторы

2,4 ГГц, 10 идентификаторов транспортных средств (для радиоуправляемых машинок, вертолётов и т. д.)
ИК-передатчик для силовых функций и поездов "LEGO", а также для двигателей "MECCANO"
4 аналоговые оси, 2 переключателя режимов (кнопки джойстика)
1 потенциометр для регулировки, например, системы стабилизации MRSC
4 кнопки для выбора режима передачи и транспортного средства, а также навигации по меню
2 цифровых канала "Mode1" и "Mode2", встроенные в джойстики
1 канал для кратковременного нажатия кнопки (для звукового сигнала и т.д.)
0,96-дюймовый OLED-дисплей, 128 x 64 пикселя
Вспомогательный канал для контроля заряда аккумулятора транспортного средства на передатчике
Меню конфигурации для регулировки хода и направления вращения сервопривода (независимо для всех идентификаторов транспортных средств)
Автоматическая калибровка нулевой точки джойстика при включении питания
20 адресов транспортных средств с возможностью выбора кабеля, что позволяет использовать его для нескольких транспортных средств
Значения конфигурации хранятся в EEPROM
Игра PONG
Сканер частот

Документация и файлы на GitHub

PDF мануал на английском языке по основным функциям и прошивке трансмиттера

Технические характеристики приёмника:

Диапазон входного напряжения: 3,5–8,5 В (будьте осторожны с сервоприводами, им обычно требуется 4,8–6 В)
4 стандартных выхода для RC-сервоприводов
Встроенный двухканальный драйвер двигателя постоянного тока TB6612FNG, поэтому вам не понадобится дополнительный регулятор скорости для небольших моделей (доступны две версии, см. шаг 3)
Множество вариантов настройки программного обеспечения, таких как дифференциальное рулевое управление для моделей Caterpillar, фары, задние фонари, стоп-сигналы, указатели поворота
Разъёмы I2C и Serial (также могут использоваться для подключения фар)

Документация и файлы на GitHub

Реализация и первое погружение в мир пайки

Как оказалось, в мире уже давно было все придумано, а благодаря китайцам все невозможное стало возможным. Были заказаны печатные платы, по 5 штук трансмиттера и ресивера.

Ввиду неопытности, минимальный заказ в 5 штук самое то, 3 я благополучно запорол :) но набил руку.

С ресивером уже таких проблем не было, казалось бы, компоненты меньше, плата меньше, дорожки микроскопические. Но с паяльной пастой, микроскопом и нагревательным столиком вообще на изи все спаялось.

Отклонение от оригинального проекта

Добавление функционала сканера частот.
Использование модуля GY-24 на базе NRF24L01 с выносной антеной

Итоговый результат

Здесь на правом передатчике запущен сканер частот.

На видео управление автомобилем Orlandoo Hunter OH32A02, с установленым приемником.

Сопутствующие потери

«Это не потери, а естественный отбор. Слабые и кривые отсеиваются. Выживает сильнейший... то есть тот, которого я в итоге всё-таки впаяю ровно.»

Плата трансмиттера - 3 шт.
Arduino Pro Mini - 2 шт.
Резисторы разных номиналов - 10+ шт.
Диоды - 5+ шт.
Джойстики - 4 шт.
Кнопки - 10+ шт.
Движковый выключатель - 1 шт.
Тактовая кнопка - 6 шт.
Конденсаторы - 10+ шт.

«Такова расплата за обучение. Каждый потерянный компонент — это маленький урок терпения и усидчивости, который улетает в мусорное ведро.»

tags: programming circuite